人類個體任何體驗和表達性的活動中從事的性行為，以及身體對性欲的表現方式、行為、感覺，和相互作用。人類所從事的性活動種類廣泛多樣，有的可以獨自完成（如自慰），有的則需與他人一起參與（如性交，非插入式性行為、口交等）；而狹義的性行為則是指性交。